Si vede tanto che non ho finito di tingerlo?
Beh, dai e' un prototipo, funzionante ma prototipo, se l'avessi tinto tutto sembrerebbe finito e non va bene!
In questa foto si vede bene la (fin troppo!) poderosa ventola. Questa ventola, (che non trovo piu'!) e' molto potente ma poco affidabile nel tempo, nella prossima versione optero' per quelle da computer, piu' silenziose e piu' compatte.

In questa foto si nota il punto di appoggio posteriore. All'inizio c'era la sfera, poi siccome si sporca e si pianta, ho optato per un punto di appoggio molto liscio e resistente.
Eccolo aperto. Nella parte superiore si vedono le 4 batterie che gli danno un'autonomia di circa un'ora.
Anche la ventola si vede nella sua completezza.
Il PCB e' abbastanza compatto e ospita un PIC16F628 in grado di leggere i segnali provenienti dai sensori infrarosso, del "campanello wireless" e di pilotare i 2 led superiori per la ricerca della stazione di ricarica.
Nella parte frontale ci sono 2 strisce di alluminio (la carta di alluminio usata in cucina) che servono a contattare la base di ricarica e ricaricare cosi' le batterie.

I 4 transistor che si vedono in basso sono collegati a ponte per pilotare le ruote, in modo da poter andare avanti, indietro e ruotare sul posto. Sono dei normali BC237/327.
Per pilotare la ventola ho invece usato un BU806, quello che esce dal PCB.
Come si puo' vedere nel dettaglio, sull'asse della ruota sono presenti dei capelli avvolti. Nonostante il trucco di mettere un'appendice che arriva dentro la ruota, qualche capello riesce comunque ad avvolgersi. Non so ancora bene come risolvere questo problema. Vediamo un dettaglio della estruzione che entra nella ruota.

Una possibile soluzione e' l'uso di ruote con diametro decisamente superiore, che migliorerebbe anche il problema della salita sui tappeti che talvolta incontra.
Il blocco motore e' della Tamya, come le ruote, e' costituito da un gruppo di ingranaggi in plastica e 2 motori indipendenti. Purtroppo non ve lo consiglio perche' e' molto rumoroso e poco affidabile: senza un controllo tipo encoder sulle ruote e' praticamente impossibile vederlo andare dritto, anche se mettere i motori in serie o in parallelo. Questo perche' il meccanismo tende a sbilanciarsi facilmente. Per ridurre questo effetto senza usare degli encoder, ho ben lubrificato gli ingranaggi e poi ho isolato la scatola del motoriduttore con dei pezzi di plastica sottile tagliati e incollati. Come filtro ho usato quello per le cappe di aspirazione di cucina perche' fa passare bene l'aria.
Cerchero' di fare un video e di pubblicare gli schemi elettrici, se avete bisogno di informazioni contattatemi pure: