Intelligenza Artificiale.Darwinbot_Cam 1.1


...L'evoluzione continua....
La versione precedende (DarwinBot2) era troppo lungimirante con la continua variazione delle textures. Prima bisogna trovare il controllo 3D, ovvero della distanza che separa il robot dagli ostacoli.
Questa versione offre un buon orientamento in un ambiente bianco-nero. Ambiente classico delle gare tipo explorer, ovvero base nera ostacoli bianchi. E' ora possibile posizionare gli ostacoli ed il robot in modo fisso (non random) per fargli risolvere problemi di uscita da zone difficili. Ecco il comportamento di un genoma durante il calcolo del 10/2/2004:

Il programma comprensivo di codice sorgente e' qui scaricabile. L'ho gia' testato sul robot vero (Kimchi) e funziona! Il file autoinstallante vi installera' una directory contenente anche i sorgenti. Prossima frontiera: visione stereo e ambiantazione in qualsiasi posto!