Robotica.Kimchi.SeguiLinea
In questo video 56K ADSL mostro una delle funzioni piu' semplici del controllo con telecamera: la funzione segui linea. In questo caso e' molto importante la routine di calcolo bordi in quanto e' grazie a questi che posso calcolare da che parte sta' cambiando direzione la linea. Il vantaggio di questo sistema rispetto a quello "tradizionale" dei fotodiodi piazzati alla base e' che il robot non e' confuso dalle fughe delle piastrelle. Il robot segue con la telecamera il centro della fascia e, quando il braccio e' piu' curvato di un certo angolo, le ruote curvano leggermente a favore. In questo modo, quando la curva finisce, il braccio curvera' in senso contrario e cosi' le ruote. Anche questa funzione non trova applicazioni immediate (anche se la fantasia ne fa pensare diverse...), ma a livello didattico e' importante. Insomma il programma "Line Follower" per un robot artigianale e' come il "Hello World!" di un linguaggio di programmazione!