Come si puo' vedere, il circuito e' veramente semplice, grazie al PIC16F84.
Lo schema e' semplificabile in una zona di alimentazione, una di elaborazione, una radio e una di programmazione.
La parte di alimentazione e' un banale 7805 con i condensatori per livellare il ripple.
L'alimentazione e' dunque variabile, in questo caso 12V dato che l'ho condivisa
con quella del trasmettitore video.
Il connettore a 9 poli e' quello standard per la seriale, infatti proprio via seriale questo
circuito si interfaccia con il PC.
Ho usato RB5-6-7 per scambiare i dati col PC. Attualmente (30/1/03) e' utilizzata solo la trasmissione
PC->Interfaccia, ma nulla vieta un feedback software. SW1 e' un doppio deviatore che permette
di passare dalla modalita' programmazione a quella RUN. Il circuito funziona bene con IC-PROG.
D3red e' usato come spia software, ovvero il programma accendera' questo led quando verranno riscontrati
errori di trasmissione PC-Interfaccia.
U3 e' il modulo RTF-SAW di Aurel che permette la ricetrasmissione di segnali a 433MHz tra Interfaccia
e Robot.
Il motivo per cui ho usato R4 diverso da R5 e' semplice: avevo finito le resistenze da 220 ohm!
Il metodo di comunicazione con la seriale e' di tipo sincrono: un pin lo uso come clock e l'altro
come dato. Ho usato questo sistema per 2 motivi:1) Uso gli stessi pin di programmazione del PIC (cambia solo la sovratensione su pin MCL
2) Me ne frego delle "disattenzioni" del processore, ovvero frullate improvvise o defrag mancati
Contattatemi pure per chiarimenti. <
